W Europie wszystkie nowe modele samochodów są poddawane szeregowi prób technicznych wymaganych prawem w celu zapewnienia, że przyczynią się do czystszego środowiska poprzez ograniczenie poziomu zanieczyszczeń. Próby te obejmują normy emisji spalin, które od początku lat 90. ubiegłego stulecia stają się coraz bardziej rygorystyczne. Normy emisji znane są jako Euro I (od 1992 r.), Euro II (od 1996 r.), Euro III (od 2000 r.) i Euro IV (od 2005 r.). Wszystkie samochody Toyoty spełniają wymagania normy Euro IV.
W poniższej tabeli przedstawiono dozwolone poziomy zanieczyszczeń:
| Europejskie standarty emisji, dla pojazdów osobowych, g/km | ||||||
| Year | CO | HC | HC+NOx | NOx | PM | |
| Diesel | ||||||
| Euro 3 | 2000.01 | 0,64 | - | 0,56 | 0,50 | 0,05 |
| Euro 4 | 2005.01 | 0,50 | - | 0,30 | 0,25 | 0,0025 |
| Benzyna | ||||||
| Euro 3 | 2000.01 | 2,30 | 0,20 | - | 0,15 | - |
| Euro 4 | 2005.01 | 1,0 | 0,10 | - | 0,08 | - |
